项（xiàng）目背景

为（wéi）满足煤矿开采技术要求，需运用电（diàn）气（qì）自动化控制技术对煤机性能（néng）进行相应改良，从传统的（de）机械煤机逐步（bù）形成自动化控制程度更高的（de）煤机。随着电气自动化技术的不断（duàn）更新（xīn），在机（jī）械设备的操（cāo）控方面，电（diàn）液控制技术（shù）不断发（fā）展（zhǎn）。煤机（jī）自动化技（jì）术在煤矿企业得到了（le）广泛的应用，不仅可提高（gāo）煤炭企业自身的生产效（xiào）率，也减少人工成本（běn）。

数字孪生

初级智能化或（huò）高（gāo）级自动化（huà）主要在矿山生产（chǎn）过程自（zì）动化，重点（diǎn）在远程遥（yáo）控和自动化操作方面。高度自动（dòng）化、信息化的（de）智（zhì）能（néng）化矿山是未来矿山的终极目标。目前煤矿智能（néng）系统化（huà）存在短（duǎn）板（bǎn），煤矿全系统缺少（shǎo）数字化融合。

数字孪生是煤机智能化的（de）核（hé）心技术，通过数字孪生实现数字（zì）化人机交互（hù），建立数字智采（cǎi）工作面。数字（zì）孪生智采工作面是一个数据可视化、人机强交互（hù）、工艺自优化的高逼真采（cǎi）煤工（gōng）作面三维（wéi）镜像场景，包括物（wù）理工（gōng）作（zuò）面、数字工作面和数（shù）据信（xìn）息交互（hù）等三个部分。

数字孪生煤矿（kuàng）智能化实（shí）施路（lù）线，主要分为四个（gè）步骤：一（yī）是实现（xiàn）离散数（shù）字（zì）孪生的连接和可见，目前煤矿（kuàng）多处（chù）于这个阶段；二是（shì）实现复合数字（zì）孪生互（hù）联（lián）与数据驱动，这是目前煤矿（kuàng）智能化建（jiàn）设主要的努力（lì）方向；三是实现矿山数字孪生（shēng）的数据驱动与持续智能，即（jí）通过实时数（shù）据获取与分析等手段实现决策与运营的一体化；四是（shì）实现数字孪生的生态服务与（yǔ）价值共生，即（jí）集（jí）合产（chǎn）业上下游（yóu）数（shù）字孪生组织，成为以链主为核心的产业数字孪生（shēng）。

在本平台（tái）中3D展示部分利用电控系统充分将物理模型（xíng）、传感器更新、运行历史等数据结合WebGL技（jì）术实现实时（shí）联动。并（bìng）且（qiě）平台系统支持 JavaScript和 OpenGL ES 2.0结合（hé）在一起,通过WebGL技术为（wéi）模（mó）型提供3D加速渲（xuàn）染,模型（xíng）更（gèng）加生动逼（bī）真，平台系统通过（guò）MQTT协议从（cóng）物（wù）联网（wǎng）网（wǎng）关提取数据，客户只需要将数据通过TCP协议（yì）与网关通讯即可。

远程智能（néng）化平台

本平台以真（zhēn）实煤机为原型，通过结（jié）合数据传输技术，将煤机运行信息（xī）等在场景中实时展现（xiàn），让工（gōng）作人员（yuán）通（tōng）过可（kě）视化大屏实时监（jiān）控煤机，全面（miàn）高效（xiào）管理，并且可以（yǐ）通（tōng）过触屏一体机对井下煤机进（jìn）行远程操控。

物联（lián）网网（wǎng）关

物联网（wǎng）网关选用上海步科自动化股份有限公司的（de）GREEN系列（liè）物联网网关产品。

领（lǐng）导参观

陕西煤业在抓好疫情防（fáng）控前提下, 在黄（huáng）陵（líng）矿业公（gōng）司召开了2021年煤矿智（zhì）能化建（jiàn）设推进会，此次会议以“智（zhì）能、安全（quán）、绿色、高效（xiào）”为主题，对陕西煤业煤矿智能化建设（shè）成果进行了集中展示（shì），其中（zhōng）主（zhǔ）要包括我（wǒ）司与某央企合作伙伴共同研（yán）发（fā）的“智能快（kuài）速掘进成套装备系统（tǒng）”。